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融资凶猛——

北京星河通用机器东谈主有限公司（GalaxyBot，下称 " 星河通用 "）最新文告完成天神轮融资预计 7 亿元东谈主民币——包括好意思团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等政策及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码成本、IDG 成本等头部财务机构，光源成本也参与了早期投资。

名不见经传的星河通用有何来头？建设于 2023 年 5 月，死后掌舵者是一位学术大牛——王鹤，他本科毕业于清华大学电子系，如故斯坦福大学预计机博士，现担任北京大学前沿预计琢磨中心助理训诫、博士生导师。跟着星河通用研发的第一代产品盖博特（Galbot）亮相，具身机器东谈主走进千门万户的梦想似乎不远了。

放眼望去，智元机器东谈主、宇树科技、逐际能源……本年一笔笔具身智能融资正在流露，这俨然是当下最欢跃东谈主心的赛谈之一。但争议也随之而来：这究竟是改变将来的伟大更正，如故又一场估值泡沫？有东谈主向左，有东谈主往右。

北大训诫融资 7 亿

树立本年最大一笔天神轮

不久前的论坛上，一款机器东谈主出圈了。

它不错往常 " 弯腰 "，拿起倒地的水桶；也不错识别抓取矿泉水、雨伞、耳机、烟草、护照等一系列物体；在现场测试中，机器东谈主还能够凭声息请示拿取物品，并进一步掌抓了雷同开柜子、开抽屉、挂一稔等操作手段。

机器东谈主名叫盖博特（Galbot），恰是来自于星河通用——一支脱胎于北大的研发团队，建设仅一年，背后有着一位环节东谈主物：王鹤博士。

2014 年从清华大学获取学士学位，2021 年从斯坦福大学获取博士学位，师从好意思国三院院士 Leonidas. J Guibas 训诫，王鹤的科研之旅一齐高光。而后，王鹤赴北京大学任教，担任学校前沿预计琢磨中心助理训诫、博士生导师。

期间，创立并引导了北京大学具身感知与交互实验室 ( EPIC Lab ) ；在预计机视觉、机器东谈主学和东谈主工智能的顶级会议和期刊发表近 40 篇优秀论文；屡次获取预计机视觉和机器东谈主自动化界限 best paper、outstanding paper 等海外奖项……

2023 年 5 月，王鹤与也曾履新于 ABB 集团的姚腾洲联手，星河通用崇拜建设，专注于具身智能和东谈主形机器东谈主界限。

王鹤曾在一次采访中提议：" 具身机器东谈主‘小脑’交互限度、灵敏操作等手段学习智商，与‘大脑’的贯通、调节、贪图等智商皆集在一齐，这就是将来通用机器东谈主的蓝图。" 星河通用也将这一理念沿用于具身机器东谈主的研发之中。

为了粗疏海量的试验数据，王鹤团队别具肺肠，接管合成仿真数据来驱动具身智能，每个物体合成 200 条视频，再从一个物体到一类物体，通过成界限注入数据来试验机器东谈主的抓取智商。

周身光环的首创团队很快眩惑了一众投资东谈主。建设一个月，星河通用就拿下一笔融资，蓝驰创投和经纬创投开首。接下来的一年里，企融资循序从未停歇，络续有头部机构投入。

直到 6 月 21 日，高达7 亿东谈主民币的天神轮融资最终官宣。细数投资方，不仅有着好意思团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等产业投资方；还蚁合了启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码成本、IDG 成本等头部机构，气势豪华。

同期，星河通用研发的第一代产品——盖博特（Galbot）问世。这是一款轮式双臂通器具身机器东谈主，降生之初就激发一众围不雅。

星河通用先容，盖博特照旧完了抓取立时扬弃的透明、高光等物体，以至已进一步掌抓雷同开柜子、开抽屉、晾一稔等灵敏手泛化操作手段，展望本年内就能看到其自研的通器具身智能机器东谈主迟缓投入信得过贸易场景。

王鹤曾在一次采访中说：" 除了服务千行百业外，咱们的最终愿景是将东谈主形机器东谈主诓骗于家庭环境中，服务千门万户，包括为老年东谈主提供康养服务、目田东谈主们的家务服务等。跟着时间的络续跳跃，这一天不会太远。"

一条科幻赛谈

具身智能融资大爆发

至此，咱们看到了具身智能的火爆一幕。

这里不得不提 90 后前华为 " 天才少年 " 稚晖君的智元机器东谈主。2023 年 2 月，稚晖君搭档上海交大训诫闫维新，智元机器东谈主崇拜在上海建设。这是一家 AI+ 机器东谈主为主的企业，于今已推出第一代机器东谈主智元远征 A1。

期间，智元机器东谈主马握住蹄拿下数轮融资，不仅集皆了高瓴、经纬、鼎晖、高榕、蓝驰、红杉中国等一众头部机构，还有比亚迪、上汽创投、百度风投等产业成本，号称 VC 圈最火爆形态之一。其中，终末一轮融资就发生在本年 3 月份。

另一位 90 后的融资事件相似震憾。本年 2 月，宇树科技文告完成 B2 轮融资，投资方包括好意思团、金石投资、源码成本，老鼓动深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近 10 亿元东谈主民币。

宇树科技的建设时期要早得多—— 2016 年，90 后王兴兴离开刚入职不久的大疆，创办宇树科技，几年时期里，宇树科技从 3 东谈主小团队一齐发展，接连拿下红杉中国种子基金、德迅投资、顺为成本等一众投资方的资金，缓缓被东谈主熟知。

就在曩昔的一个多月里，具身智能融资事件络续流露。

一支由港中大（深圳）训诫指挥的戎行——跨维智能完成由祈望创投领投的政策轮融资。建设于 2021 年 6 月，跨维智能是一家以 Sim2Real 为中枢，研发高通用性具身智能时间的国度高新时间企业。

无独到偶，通用足式机器东谈主公司逐际能源也文告完成新一轮政策融资 ， 杭州灏月企业措置有限公司参与本轮投资，后者恰是阿里巴巴旗下的投资平台。在此之前，逐际能源照旧拿下绿洲成本、祈望创投、峰瑞成本、智数成本、明势成本和昆仲成本的两轮融资，总金额近 2 亿元东谈主民币。

转瞬，AI 柔性打磨机器东谈主公司斯帝尔文告获取近亿元 A 轮融资，由浙商创投和航天科工共同投资。

更早之前，帕西尼感知科技、星动纪元、达闼机器东谈主、傅利叶智能、乐森机器东谈主等，纷繁文告了融资。这条赛谈挤满了一群 VC/PE，越来越多企业正在冲突大额融资纪录。

印象潜入的是，具身智能还跑出一个超等 IPO。2023 年 12 月，优必选崇拜登陆港股，成为 " 东谈主形机器东谈主第一股 "。当作具身智能的终极形态，东谈主形机器东谈主火爆，如今优必选市值已 660 亿港元，较 IPO 当日市值翻番。

收货于近两年来 AI 的爆发，蓝本不冷不热的机器东谈主有了 " 大脑 "，具身智能商场充满着联想空间。据 Markets and Markets 预测，2023 年行产品身智能商场界限为 18 亿好意思元，展望 2028 年将达到 138 亿好意思元。

黄仁勋豪赌

李开复：一家也不投

牢固下来，咱们先搞懂一个想法：什么是具身智能？

顾名想义，具身智能是指一种智能系统或机器，能够通过感知和交互与环境进行及时互动频频具备感知、贯通、决议和举止的智商，被视为 AI 的终极形态。

毫无疑问，东谈主形机器东谈主是具身智能的最好载体。比拟于传统的机械臂与机器狗，东谈主形机器东谈主不仅可挪动，况兼具有类东谈主的身形，能作念出更逼近东谈主类的交互，因此具备更好的通用性。

为何具身智能会倏得爆火？这一切都离不开 AI 大模子的横空出世。具体而言，传统机器东谈主在履行请示时，必须要由东谈主类工程师认识成一连串的苟简程式化法式，针对一个特定的场景，将一个好意思满任务进行一步步拆解。

而搭配了 AI 大模子的具身智能机器东谈主，则犹如领有了一个超强 " 大脑 "，在调节力、连系决议力、东谈主机交互智商等方面均有要紧突破，即能够调节外界的声息、视频、文本等多模态信息，进一步分析任务、进行决议、认识法子履行，从而与东谈主类及实际环境形成高效、当然的互动。

与此同期，东谈主形机器东谈主的腾贵成本也启动下探。本年 1 月，高盛的一份确认指出，一台东谈主形机器东谈主的制酿成本从旧年的约 5 万好意思元到 25 万好意思元，降至 3 万好意思元到 15 万好意思元，降幅达 40%。

跟着比年来国内供应商流露，更拉低了供应链价钱，让中国成为东谈主形机器东谈主崛起的沃土。举例宇树科技便在本年 5 月打响 " 价钱战 "，把新款东谈主形机器东谈主 G1 基础版的售价砍到 9.9 万元。据《东谈主形机器东谈主琢磨院》公众号的价钱拆解，G1 硬件成本批量化坐蓐不非凡 8 万元，即便算上研发、营销和措置等用度，G1 的订价仍有合理的利润空间。

当作一个风景级的风口，具身智能更是赢得一众大佬逆风漂荡。

此前，英伟达黄仁勋在演讲中预测：" 东谈主工智能的下一波海浪是具身智能。" 在本年 3 月的 GTC 大会上，他更是连气儿展示了 9 款东谈主形机器东谈主，暗意机器东谈主时间将在将来两到三年内取得要紧发达，将来东谈主形机器东谈主将像汽车般提升。

比黄仁勋更激进的是马斯克，他宣称东谈主形机器东谈主提升进度将是汽车的 10 倍。在 6 月的特斯拉年度鼓动大会上，马斯克承诺特斯拉将于 2025 年限量坐蓐旗下东谈主形机器东谈主 " 擎天柱 "，展望坐蓐非凡 1000 台或数千台。他放话，" 擎天柱 " 有朝一日会助推特斯拉市值抬升至 25 万亿好意思元。

赛谈越是火热，就越要牢固下来。

值得扫视的是，为了让具身智能系统能够调节和互动于物理寰球，需要大都的试验数据和资源复旧，因此若何获取高质料且充足低廉的试验数据，仍是制约当下东谈主形机器东谈主发展的瓶颈。此外诸如贸易化远景、安全与伦理挑战等等，都是抑制疏远的问题。

李开复最近为具身智能浇了一盆冷水。在他看来，具身智能是物理寰球跟 AI 的皆集，一朝大模子接入物理寰球，就需要濒临包括安全问题、机器问题、机械问题、故障问题在内的各式问题，难度会大好多倍。

同期，他也质疑机器东谈主作念成 " 东谈主形 " 的必要性。" 绝大多数诓骗场景并不需要东谈主形机器东谈主，炒菜机器东谈主应该长得像锅，吸尘器也长得并不像东谈主。像是波士顿能源那种很酷的、跳来跳去的机器东谈主，真的会有好多诓骗场景吗？"

末了，李开复直肚直肠地暗意，好多科学家和创业者都是从小宠爱科技，但愿能复制一个东谈主，这无可厚非。但要是问 VC 的主义，他暗意更正工厂投资了 6 家无东谈主驾驶公司，而具身智能和东谈主形机器东谈主公司都是 0 家，" 我深信机器东谈主，仅仅关于具身智能，咱们作念投资竟然定不行目下去投资一个 10 年以后身手够发生的事。"

不消置疑，任何一项跨期间时间的降生，都会伴跟着无数的争议与挑战。具身智能大约恰是如斯，即使不知多久身手看到此岸，但也要有东谈主照常拉起船帆深圳新闻，这就是科技的魔力。

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